Ένας ρομποτικός διαλογέας που λειτουργεί με AI στη «μάχη» της ανακύκλωσης

«Ο Ρομποτικός Διαλογέας Απορριμμάτων (ΡΔΑ) εγκαταστάθηκε στο Κέντρο Διαλογής Ανακυκλώσιμων Υλικών (ΚΔΑΥ) Θέρμης τον Μάρτιο του 2024, αρχικά για τον διαχωρισμό πλαστικών τύπου PET (π.χ. φιάλες αναψυκτικών, νερού κλπ.)» αναφέρει.

Έκτοτε, όπως εξηγεί ο ίδιος, η λειτουργικότητα του διαλογέα έχει διευρυνθεί και πλέον μπορεί να διαχωρίζει αλουμίνιο και πλαστικά τύπου HDPE (φιάλες απορρυπαντικών, ειδών προσωπικής υγιεινής κλπ.) «με στόχο να φτάσει στην ταξινόμηση - περισσότερων από 11 διαφορετικών κατηγοριών υλικών έως το τέλος του 2025».

Βασίζεται στην Τεχνητή Νοημοσύνη

Ο Ρομποτικός Διαλογέας Απορριμμάτων βασίζεται στην τεχνητή νοημοσύνη και συγκεκριμένα στη μηχανική όραση, σημειώνει ο κ. Πετρόπουλος. Αυτή η δυνατότητα του επιτρέπει να αναγνωρίζει, να εντοπίζει και να ταξινομεί με ακρίβεια διαφορετικά είδη συσκευασιών, χρησιμοποιώντας οπτικά χαρακτηριστικά όπως σχήμα, χρώμα, υφή και λάμψη.

Οι οπτικές πληροφορίες καταγράφονται από κάμερα που βρίσκεται πάνω από την ταινία διαλογής.

«Στη συνέχεια τις πληροφορίες επεξεργάζονται εξειδικευμένοι αλγόριθμοι, οι οποίοι καθοδηγούν τον μηχανικό βραχίονα να απομακρύνει τα υλικά με ακρίβεια. Αυτοί οι αλγόριθμοι βελτιώνονται διαρκώς μέσω τεχνικών «Βαθιάς Μάθησης» (Deep Learning), επεκτείνοντας συνεχώς τη βάση δεδομένων αναγνώρισης υλικών» συμπληρώνει.

Έως 40 κινήσεις ανά λεπτό

Αξίζει να σημειωθεί πως, η απόδοση του διαλογέα, που κατασκευάστηκε από την εταιρεία Robenso «αγγίζει τις 35-40 επιτυχημένες κινήσεις (picks) ανά λεπτό, γεγονός που ισοδυναμεί με την εργασία ενός ατόμου σε μία βάρδια».

«Η χρήση του προσφέρει σταθερή απόδοση, ανεξάρτητα από τις γενικά δύσκολες εργασιακές συνθήκες ή από την ανομοιογένεια και τις αστοχίες των εισερχόμενων υλικών. Διευκρινίζεται, όμως, ότι «για τα πλήρη οφέλη αυτής της τεχνολογίας, σαφέστερη εικόνα θα έχουμε, όταν περάσει ένα εύλογο χρονικό διάστημα λειτουργίας».

«Ο Ρομποτικός Διαλογέας καλύπτει επίσης μία πολύ σημαντική ανάγκη που έχει προκύψει στον κλάδο, τη δυσκολία στη στελέχωση των ΚΔΑΥ με εξειδικευμένο εργατικό προσωπικό για όλα τα διαφορετικά στάδια εργασιών» επισημαίνει ο υπεύθυνος Τεχνικής Υπηρεσίας.

Πάντως «για τη διαχείριση, τη λειτουργία και τον έλεγχο του Ρομποτικού Διαλογέα στο ΚΔΑΥ Θέρμης, εκπαιδεύτηκε προσωπικό από το υπάρχον δυναμικό του».

«Θα αποτελέσει πρότυπο»

«Το εγχείρημα αυτό θεωρείται εξαιρετικά επιτυχημένο, παρότι βρίσκεται ακόμα στα πρώτα στάδια της λειτουργίας του. Υπάρχουν ήδη ισχυρές ενδείξεις ότι θα αποτελέσει πρότυπο για μελλοντική επέκταση σε άλλα Κέντρα Διαλογής της Ελληνικής Εταιρείας Αξιοποίησης Ανακύκλωσης (ΕΕΑΑ), καθώς η δυναμική του είναι μεγάλη και υπόσχεται να επιλύσει υπάρχουσες δυσκολίες στον τομέα της διαλογής ανακυκλώσιμων υλικών» αναφέρει.

Το συγκεκριμένο παράδειγμα, όπως τονίζει ο κ. Πετρόπουλος «αποτελεί μια ξεκάθαρη επιβεβαίωση της σταθερής δέσμευσής μας για επενδύσεις στις νέες τεχνολογίες, τόσο σε τεχνολογικό εξοπλισμό, όσο και σε εκπαίδευση και κατάρτιση των ανθρώπων μας, με στόχο την ενίσχυση της αποδοτικότητας, της καινοτομίας και της ανταγωνιστικότητας σε ένα διαρκώς εξελισσόμενο περιβάλλον».